俯仰无愧

比喻没有做亏心事，并不感到惭愧。

出处：战国・孟子《孟子・尽心上》：“仰不愧于天，俯不怍于人。”

用法：偏正式；作谓语、定语；指问心无愧。

例子：郭沫若《文艺论集·论中德文化书》：“它的究竟是望人人成为俯仰无愧的圣贤。”

【释义】

语本孟子・尽心上：“仰不愧于天，俯不怍于人。”无论对人、对天都问心无愧。《镜花缘・第七十一回》：“对得天地君亲，就可俯仰无愧。”

英语 have a clear conscience