乘其不备

乘：趁。
利用别人没有防备的时机，去侵害对方。

出处：明・郭勋《英烈传》第53回：“我们不如同众将暗去劫营，这是乘其不备，必可生擒徐达矣。”

用法：作宾语、定语、状语；指趁人没有防备时动手。

例子：郁达夫《回忆鲁迅》：“他就迅速地整理行囊，乘其不备，而离开了广州。”

英语 catch somebody bending（take somebody at advantage）