悠悠自得

形容从容不迫，心满意足的样子。

出处：明・冯梦龙《醒世恒言》卷四：那老者因得了花中之趣，自少至老，五十余年，略无倦意，筋骨愈觉强健，粗衣淡饭，悠悠自得。