甘心为伍

甘心：情愿；伍：同列，同辈。
心甘情愿与其同列。

出处：西汉・司马迁《史记・淮阴侯传》：“信出门笑曰：生乃与哙等为伍。”

用法：作谓语、定语；用于处事。